guanjiao
2018-08-29 0e4f298824b83e1a1e81ec8ced2e6c007a1c8961
源码/核心板/Src/main.c
@@ -18,7 +18,8 @@
void Device_Init(void)
{
   Rcc_Init();
//   Rcc_Init();
   SystemInit();
   Nvic_Init();
   Systick_Init();
   Led_Init();
@@ -60,7 +61,9 @@
      
      if(dis_after_filter <= START_ALARM_DIST_CM)
      {
         g_beep_off_time = (uint32_t)dis_after_filter * 10 - 1000;
         g_beep_off_time = (uint32_t)dis_after_filter * 10;
         if(g_beep_off_time <= 0)
            g_beep_off_time = 0;
         g_beep_on_time = BEEM_ON_TIME_MS; 
      }
      else