去掉继电器，修改标签输出和其他基站测距信息，以及MODBUS

zhyinch

2021-08-16 0f740df1a59278f05b8fb28e92be5075dbc8aa86

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -53,7 +53,7 @@
   
   if(tag_timer++>=g_com_map[COM_INTERVAL])
   {tag_timer=0;}
   if(g_Resttimer++>2000)
   if(g_Resttimer++>10000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }
@@ -73,7 +73,7 @@
         }
      }
   //   if(g_com_map[ALARM_DEV]!=0)
      main_logic();
      //main_logic();
      if(sync_timer==10)
      {
         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
@@ -149,4 +149,11 @@
//  }    

}
void HardFault_Handler(void)
{

   while(1)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }
}