V1.70修改免报距离不生效bug

zhyinch

2022-06-04 0f9a5a119401d9e08cefc4b9cb7f700988a69abe

 源码/核心板/Src/application/dw_app.c

@@ -886,7 +886,11 @@
            memcpy(&tx_nearresp_msg[DIST_IDX], &tagdist_list[taglist_pos], 4);
         }
         motorstate =0;
      if(tagdist_list[taglist_pos]<g_com_map[ALARM_DISTANCE2])
		
            if(tagdist_list[taglist_pos]<g_com_map[ALARM_DISTANCE1]||tagdist_list[taglist_pos]==0)
         {
            motorstate =0;
         }else if(tagdist_list[taglist_pos]<g_com_map[ALARM_DISTANCE2])
         {
            if(flag_tag_distsmooth[taglist_pos])
            {motorstate =2;