增加速度滤波阈值

zhyinch

2020-11-25 0fab14bd3b70cdb16f134eaeeaac7d0947f2078f

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Usart.c

@@ -86,7 +86,7 @@
   
   //初始化管脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EU_RX_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                     //Rx上拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                     //Rx上拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(EU_RX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
   
@@ -313,6 +313,8 @@
      t4++;
      #ifdef BAUDRATE_19200
      delay_us(500);
      #else
      delay_us(10);
      #endif
//      temp32 = GPIOC->CRH;         //C10复用推挽输出
//      temp32 &= ~(0x00000000F<<8);