增加速度滤波阈值

zhyinch

2020-11-25 0fab14bd3b70cdb16f134eaeeaac7d0947f2078f

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -53,7 +53,7 @@
   
   if(tag_timer++>=g_com_map[COM_INTERVAL])
   {tag_timer=0;}
   if(g_Resttimer++>2000)
   if(g_Resttimer++>10000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }
@@ -149,4 +149,11 @@
//  }    

}
void HardFault_Handler(void)
{

   while(1)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }
}