V1.69

zhyinch

2022-03-29 12b8ab1d9cd575e0975ea1dbcf99ad761aecdf66

 源码/核心板/Src/application/dw_app.h

@@ -18,8 +18,11 @@
#include <stdio.h>
#include "beep.h"
#include <math.h>
#include "TrackingDiff.h"

#define USART_SINGLE_OUTPUT
//#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define USART_ALL_OUTPUT


//#define NEWBOARD
@@ -27,7 +30,6 @@
#define HEX_OUTPUT

#define MAX_NEARBASE_NUM 12

#define REPOET_ANC_NUM 1
#define REPOET_ANC_NUM_MIN 1
#define TAG_ID_START       0// 0x00980000
@@ -36,7 +38,7 @@
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
#define QUIT_SLOT_TIME    5
#define KEEP_TIMES 3

#define SLOT_SCALE 0.7
#define RNG_DELAY_MS 100

/* Default antenna delay values for 64 MHz PRF. See NOTE 1 below. */
@@ -82,6 +84,7 @@
#define MESSAGE_TYPE_IDX          9   
//Poll
#define ANC_TYPE_IDX                14

//respose
#define DIST_IDX                      10
#define ANCTIMEMS             14
@@ -89,6 +92,7 @@
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20
#define RESPONSE_USERDATA_IDX     21

#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
@@ -102,14 +106,18 @@
#define SYNC_SEQ_IDX             5
//NEAR MSG
#define NEARMSG_EMPTYSLOTPOS_INDEX       1 //RESPONSE
#define NEARBASENUM_INDEX    10
#define NEARBASEID_INDEX       11
//NEAR POLL
#define BATTARY_IDX                  1
#define BUTTON_IDX                  2
#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7
#define KUIXIANLEN_INDEX              10
#define POLL_USERDATA_IDX               12
#define NEARBASENUM_INDEX               23
#define NEARBASEID_INDEX              24

//Near Response
#define REMOTEPARA_LEN 18

#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   5
extern u8 neartimout_timer;
extern u16 slottime,tyncpoll_time,max_slotpos;
@@ -131,11 +139,12 @@
void Tag_App(void);
void Anchor_App(void);
void tag_sleep_configuraion(void);
extern uint16_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern int32_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern uint8_t g_flag_Taggetdist[256];
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);
void TagListUpdate(void);
void SyncPoll(u8 sync_seq,uint32_t sync_baseid);
u8 GetRandomSlotPos(uint32_t emptyslot);
extern u8 uwbrec_userdatalen,uwbrec_userdata[USERDATA_MAXLEN];
#endif