zhyinch
2022-03-29 12b8ab1d9cd575e0975ea1dbcf99ad761aecdf66
源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c
@@ -35,7 +35,7 @@
uint8_t g_start_send_flag = 0,sync_seq=0,usart_send_flag;
u16 usart_timer=0;
uint16_t sysscal;
u16 tag_recv_timer, tag_timer,last_polltime;
u16 tag_recv_timer, tag_timer,last_polltime,userdata_timer;
extern uint16_t g_Resttimer,heartbeat_timer,sync_timer;
extern uint8_t g_pairstart,getrange_success;
u8 neartimout_timer=0,flag_syncbase=0,flag_newsecond=0;
@@ -46,7 +46,8 @@
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //??TIM3????????
      {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //??TIMx?????? 
   main_logic();
   main_logic();
    userdata_timer++;
   time32_incr++;
   heartbeat_timer++;
   sync_timer++;   
@@ -65,9 +66,9 @@
        TagListUpdate();
      }
      
   if(g_Resttimer++>20000)
   if(g_Resttimer++>10000)
   {
      NVIC_SystemReset();
      //NVIC_SystemReset();
   }
@@ -160,4 +161,12 @@
//  }    
}
void HardFalut_Handler(void)
{
   while(1)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }
}