V1.69

zhyinch

2022-03-29 12b8ab1d9cd575e0975ea1dbcf99ad761aecdf66

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -35,9 +35,9 @@
uint8_t g_start_send_flag = 0,sync_seq=0,usart_send_flag;
u16 usart_timer=0;
uint16_t sysscal;
u16 tag_recv_timer, tag_timer,last_polltime;
u16 tag_recv_timer, tag_timer,last_polltime,userdata_timer;
extern uint16_t g_Resttimer,heartbeat_timer,sync_timer;
extern uint8_t g_pairstart;
extern uint8_t g_pairstart,getrange_success;
u8 neartimout_timer=0,flag_syncbase=0,flag_newsecond=0;
extern u16 tyncpoll_time,target_time;
extern uint32_t synclost_timer,current_syncid;
@@ -46,7 +46,8 @@
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //??TIM3????????
      {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //??TIMx?????? 
   main_logic();		
   main_logic();	
    userdata_timer++;            
   time32_incr++;
   heartbeat_timer++;
   sync_timer++;   
@@ -55,15 +56,19 @@
   //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_RESET);         
   if(sync_timer>=1000)
      {
//         if(getrange_success==0)
//         {
//            NVIC_SystemReset();
//         }
         flag_newsecond=1;
      //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);   
         sync_timer=0;
        TagListUpdate();
      }
      
   if(g_Resttimer++>12000)
   if(g_Resttimer++>10000)
   {
      NVIC_SystemReset();
      //NVIC_SystemReset();
   }


@@ -156,4 +161,12 @@
//  }    

}
void HardFalut_Handler(void)
{
   while(1)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }

}