增加标签确定序号

zhyinch

2019-08-27 147d2248cd39e7686e73313ef5408fda066fdb0a

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -73,7 +73,7 @@
#define ANC_TYPE_IDX                14
#define BATTARY_IDX                  15
#define BUTTON_IDX                  16

#define SEQUENCE_IDX               17
//respose
#define TIMECORRE             14

@@ -97,7 +97,7 @@
};

/* Frames used in the ranging process. See NOTE 2 below. */
static uint8_t tx_poll_msg[19] = {0};
static uint8_t tx_poll_msg[20] = {0};
//static uint8_t rx_resp_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'V', 'E', 'W', 'A', 0x10, 0x02, 0, 0, 0, 0};
static uint8_t tx_final_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x23, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
   
@@ -295,7 +295,7 @@
uint16_t g_Resttimer;
uint8_t result;
u8 tag_succ_times=0;
u32 hex_dist;
int32_t hex_dist;
u16 checksum;
int8_t tag_delaytime;
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
@@ -312,6 +312,7 @@
   tag_succ_times = 0;
   tx_poll_msg[BATTARY_IDX] = Get_Battary();
   tx_poll_msg[BUTTON_IDX] = !READ_KEY0;
   tx_poll_msg[SEQUENCE_IDX] = frame_seq_nb++;

   for(i=0;i<g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];i++)
   {
@@ -395,7 +396,7 @@
               
               usart_send[2] = 1;//正常模式
               usart_send[3] = 17;//数据段长度
               usart_send[4] = frame_seq_nb++;//数据段长度
               usart_send[4] = frame_seq_nb;//数据段长度
               memcpy(&usart_send[5],&dev_id,2);
               memcpy(&usart_send[7],&rx_buffer[ANCHOR_ID_IDX],2);
               hex_dist = anchor_dist_last_frm[0];;
@@ -488,7 +489,7 @@
      
      if (rx_buffer[MESSAGE_TYPE_IDX] == POLL&&(anchor_type == rx_buffer[ANC_TYPE_IDX])) //判断是否是poll包数据
      {
         correction_time=tag_timer-(tag_id_recv%GROUP_TAG_NUM)*3;
         correction_time=tag_timer-tag_id_recv*3;
                     if(correction_time == g_com_map[COM_INTERVAL])
                        correction_time = 0;
                        tx_resp_msg[TIMECORRE] = correction_time;
@@ -516,6 +517,7 @@

         battary = rx_buffer[BATTARY_IDX];
         button = rx_buffer[BUTTON_IDX];
         frame_seq_nb = rx_buffer[SEQUENCE_IDX];
         /* We assume that the transmission is achieved correctly, now poll for reception of expected "final" frame or error/timeout.
          * See NOTE 7 below. */
         if(result==0)
@@ -587,10 +589,10 @@
                  
               usart_send[2] = 1;//正常模式
               usart_send[3] = 17;//数据段长度
               usart_send[4] = frame_seq_nb++;//数据段长度
               usart_send[4] = frame_seq_nb;//数据段长度
               memcpy(&usart_send[5],&tag_id_recv,2);
               memcpy(&usart_send[7],&dev_id,2);
               hex_dist = dist_cm;
					
               memcpy(&usart_send[9],&hex_dist,4);
               usart_send[13] = battary;
               usart_send[14] = button;