增加多标签测距功能，标签有bug，长时间会死机

zhyinch

2018-09-28 1ebb084c4d5216f4e5e3e61a63c88f568caf779e

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -138,6 +138,8 @@
float dis_after_filter;            //当前距离值
LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器

uint16_t g_Tagdist[256];
uint8_t g_flag_Taggetdist[256];
/*------------------------------------ Functions ------------------------------------------*/


@@ -219,7 +221,23 @@
        *ts += ts_field[i] << (i * 8);
    }
}

void TagDistClear(void)
{
   static uint16_t clear_judge_cnt;
   uint16_t i;
   if(clear_judge_cnt++>1000)  //设定1S分频，每秒进一次。判断标志位大于等于2，2s没收到数据就把数据变成0xffff，不触发警报。
   {
      clear_judge_cnt=0;
      for(i=0;i<255;i++)
      {
         g_flag_Taggetdist[i]++;
         if(g_flag_Taggetdist[i]>=2)
         {
            g_Tagdist[i]=0xffff;
         }
      }
   }
}
void Dw1000_Init(void)
{
   /* Reset and initialise DW1000.
@@ -245,6 +263,7 @@
}
void Dw1000_App_Init(void)
{
   g_com_map[DEV_ID]=0x03;
   tx_poll_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=POLL;
   tx_resp_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=RESPONSE;
   tx_final_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=FINAL;
@@ -469,6 +488,8 @@
               LED0_BLINK; //每成功一次通讯则闪烁一次
               g_UWB_com_interval = 0;
               dis_after_filter=dist_cm;
               g_Tagdist[tag_id_recv]=dist_cm;
               g_flag_Taggetdist[tag_id_recv]=0;
               //dis_after_filter = LP_Frac_Update(p_Dis_Filter, dist_cm);

            }