增加多标签测距功能，标签有bug，长时间会死机

zhyinch

2018-09-28 1ebb084c4d5216f4e5e3e61a63c88f568caf779e

 源码/核心板/Src/application/serial_at_cmd_app.c

@@ -1,19 +1,42 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

uint8_t m_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t m_frame_data_len = 0;

void ParseFrame(void)
{
   if(!memcmp(m_frame_data, "SET", 3))
   if(!memcmp(m_frame_data, "DIS", 3))
   {
      g_com_map[ALARM_DISTANCE] = (m_frame_data[3]-'0')*1000 + (m_frame_data[4]-'0')*100 +  (m_frame_data[5]-'0')*10 + (m_frame_data[6]-'0');
      printf("When distance < %d cm, alarm is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(m_frame_data, "DEV", 3))
   {
      g_com_map[ALARM_DEV] = m_frame_data[3]-'0';
      printf("Alarm device is %d. \n", g_com_map[ALARM_DEV]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(m_frame_data, "ID", 2))
   {
      g_com_map[DEV_ID] = 0;
      for(uint8_t i=2; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[DEV_ID] = g_com_map[DEV_ID]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong ID.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("set dev id = %d. \r\n", g_com_map[DEV_ID]);
      save_com_map_to_flash();
   }
}