增加多标签测距功能，标签有bug，长时间会死机

zhyinch

2018-09-28 1ebb084c4d5216f4e5e3e61a63c88f568caf779e

 源码/核心板/Src/main.c

@@ -19,6 +19,9 @@
   SystemInit();
   Nvic_Init();
   Systick_Init();
#ifdef WORK_MODE_TAG	
   RTC_Configuration();
#endif
   Led_Init();
   Beep_Init();
   DW_GPIO_Init();
@@ -30,9 +33,13 @@
}

void Program_Init(void)
{
{uint16_t i;
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   for(i=0;i<255;i++)
   {
      g_Tagdist[i]=0xffff;
   }
}

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -44,6 +51,7 @@
 *
 * @return none
 */

int main(void)
{

@@ -51,11 +59,22 @@
   Program_Init();
   Dw1000_Init();

#ifdef WORK_MODE_TAG
   tag_sleep_configuraion();
#endif
   Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
   while(1)
   {
#ifdef WORK_MODE_TAG
   if(g_start_send_flag)
   {
      g_start_send_flag = 0;
      Tag_App();
   }
//   UART_CheckReceive();
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
   PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);	
#else 
      Anchor_App();
#endif