增加多标签测距功能，标签有bug，长时间会死机

zhyinch

2018-09-28 1ebb084c4d5216f4e5e3e61a63c88f568caf779e

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -31,15 +31,17 @@
volatile uint32_t time32_incr;
uint8_t tt=0;
uint8_t g_start_send_flag = 0;

uint16_t sysscal;
void SysTick_Handler(void)
{
{uint16_t i;
    time32_incr++;
   g_UWB_com_interval++;
   if(g_UWB_com_interval > 1000)
   {	
      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
   }
	
//   if(g_UWB_com_interval > 1000)
//   {	
//      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
//   }
TagDistClear();
   main_logic();