源码/核心板/Src/application/serial_at_cmd_app.c
@@ -8,7 +8,7 @@
void ParseFrame(void)
{
   if(!memcmp(m_frame_data, "SET", 3))
   if(!memcmp(m_frame_data, "DIS", 3))
   {
      g_com_map[ALARM_DISTANCE] = (m_frame_data[3]-'0')*1000 + (m_frame_data[4]-'0')*100 +  (m_frame_data[5]-'0')*10 + (m_frame_data[6]-'0');
      printf("When distance < %d cm, alarm is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE]);