增加电量显示

zhyinch

2020-07-11 223f1f670799c1d1c594d5fe42b1b0fe7ad3bdad

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.h

@@ -19,13 +19,14 @@
#include "beep.h"
#include <math.h>

#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define USART_INTEGRATE_OUTPUT


//#define NEWBOARD
//#define TAG_OUTPUT
#define HEX_OUTPUT

#define MAX_NEARBASE_NUM 10
#define MAX_NEARBASE_NUM 12

#define REPOET_ANC_NUM 1
#define REPOET_ANC_NUM_MIN 1
@@ -34,6 +35,7 @@
#define TAG_NUM_IN_SYS            256
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
#define QUIT_SLOT_TIME    5
#define KEEP_TIMES 3

#define RNG_DELAY_MS 100

@@ -54,9 +56,9 @@
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 2000

#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 240
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400

#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 420
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 470
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 200
/* Receive final timeout. See NOTE 5 below. */
@@ -84,6 +86,10 @@
#define DIST_IDX                      10
#define ANCTIMEMS             14
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20

#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
@@ -92,15 +98,18 @@
#define FINAL_MSG_RESP_RX_NEARBASE_IDX  22
#define FINAL_MSG_TS_LEN 4
//SYNC
#define ANCHOR_ID_IDX             1
#define SYNC_SEQ_IDX             5
//NEAR MSG
#define NEARMSG_EMPTYSLOTPOS_INDEX       1 //RESPONSE
#define NEARBASENUM_INDEX    10
#define NEARBASEID_INDEX       11
//NEAR POLL
#define BATTARY_IDX                  1
#define BUTTON_IDX                  2
#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7

#define REMOTEPARA_LEN 18
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   5
extern u8 neartimout_timer;
extern u16 slottime,tyncpoll_time,max_slotpos;
@@ -114,7 +123,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;
extern LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器
extern u8 usart_send[100];
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase,remotesend_state, remotetag_para[30];;

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);
@@ -127,5 +136,6 @@
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);
void TagListUpdate(void);
void SyncPoll(u8 sync_seq);
void SyncPoll(u8 sync_seq,uint32_t sync_baseid);
u8 GetRandomSlotPos(uint32_t emptyslot);
#endif