增加电量显示

zhyinch

2020-07-11 223f1f670799c1d1c594d5fe42b1b0fe7ad3bdad

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.h

@@ -19,8 +19,8 @@
#include "beep.h"
#include <math.h>

#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define WORK_MODE_TAG
//#define USART_INTEGRATE_OUTPUT


//#define NEWBOARD
//#define TAG_OUTPUT
@@ -35,7 +35,7 @@
#define TAG_NUM_IN_SYS            256
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
#define QUIT_SLOT_TIME    5
#define KEEP_TIMES 10
#define KEEP_TIMES 3

#define RNG_DELAY_MS 100

@@ -56,7 +56,7 @@
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 2000

#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 240
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400

#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 470
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
@@ -87,6 +87,8 @@
#define ANCTIMEMS             14
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20

#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
@@ -103,10 +105,11 @@
#define NEARBASENUM_INDEX    10
#define NEARBASEID_INDEX       11
//NEAR POLL
#define BATTARY_IDX                  1
#define BUTTON_IDX                  2
#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7

#define REMOTEPARA_LEN 18
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   5
extern u8 neartimout_timer;
extern u16 slottime,tyncpoll_time,max_slotpos;
@@ -120,7 +123,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;
extern LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase;
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase,remotesend_state, remotetag_para[30];;

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);
@@ -134,4 +137,5 @@
void Dw1000_App_Init(void);
void TagListUpdate(void);
void SyncPoll(u8 sync_seq,uint32_t sync_baseid);
u8 GetRandomSlotPos(uint32_t emptyslot);
#endif