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zhyinch
2021-04-06 246d94e2de20b12287f48f40b750697c33222c91
Ô´Âë/ºËÐİå/Src/application/global_param.h
@@ -7,6 +7,10 @@
#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10ç±³
#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555
#define SW_MODBUS               1
#define SW_FANGZHUANG           2
#define SW_DINGWEI              3
/*---------------Map Definition-------------------*/
#define   MAP_SIGN_INDEX      0x0      //MAP表初始化标志位
#define    VERSION                 0x1      //版本号
@@ -44,17 +48,17 @@
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E   //震动使能
#define   IMU_ENABLE          0x1F   //加速计使能
#define    FILTER_COEFFICIENT  0x20   //滤波参数
#define    SPEEDFILTER_THRES   0x24   //滤波参数
#define    CNT_RESTART               0x30   //重启
#define    CNT_REBOOT               0x31   //恢复出厂设置
#define    CNT_UPDATE               0x32   //升级
#define    SW_TYPE                    0x27
/*------------END Map Definition-------------------*/
extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern void returnfactory_parameter(void);
extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);
extern u8 group_id,sync_mainbase,synclost_timer;