1

zhyinch

2022-09-23 28fd85241a4550b61c35d2cbf947c995f41ef779

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/main.c

@@ -14,7 +14,6 @@
#include "deca_device_api.h"
#include "Flash.h"
//#define DEBUG_MODE

void Device_Init(void)
{
   RCC_Configuration();
@@ -80,9 +79,9 @@
      group_id=g_com_map[GROUP_ID];
      vel_factor=g_com_map[FILTER_COEFFICIENT];
      pos_factor=g_com_map[FILTER_COEFFICIENT];
      dist_threshold = g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
      if(dist_threshold<30)
      {dist_threshold = 30;}
      dist_threshold = (g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]*10)/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
      if(dist_threshold<300)
      {dist_threshold = 300;}
      if(dist_threshold>15000)
      {dist_threshold = 15000;}
      if(dev_id==0)
@@ -92,7 +91,8 @@
      {
         module_power=67;
      }
      g_com_map[VERSION] = 0x0123;	
      g_com_map[VERSION] = (1<<8)|49;	
        g_com_map[SW_TYPE] =    SW_MODBUS;
   temp=(float)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3;   
   temp2=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3;
   if(temp2<temp)
@@ -103,17 +103,17 @@
   max_slotnum=g_com_map[COM_INTERVAL]/temp2;
   current_slotpos=g_com_map[DEV_ID];
   tyncpoll_time=(current_slotpos%max_slotnum)*slottime;
   if(g_com_map[DEV_ROLE])
   {
   printf("标签ID: %d .\r\n",dev_id);
   printf("通讯间隔: %d ms.\r\n",g_com_map[COM_INTERVAL]);
   printf("单次通讯基站数量: %d个.\r\n",g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]);
   }else{
   anchor_type = dev_id%g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];
   printf("基站ID: %x .\r\n",dev_id);
   printf("基站类型: %c .\r\n",anchor_type+0x41);
   printf("单次通讯基站数量: %d个.\r\n",g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]);
   }
//   if(g_com_map[DEV_ROLE])
//   {
//   printf("标签ID: %d .\r\n",dev_id);
//   printf("通讯间隔: %d ms.\r\n",g_com_map[COM_INTERVAL]);
//   printf("单次通讯基站数量: %d个.\r\n",g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]);
//   }else{
//   anchor_type = dev_id%g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];
//   printf("基站ID: %x .\r\n",dev_id);
//   printf("基站类型: %c .\r\n",anchor_type+0x41);
//   printf("单次通讯基站数量: %d个.\r\n",g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]);
//   }
   OUT485_DISABLE;
//   printf("DEVICE PAIRID: %d .\r\n",g_com_map[PAIR_ID]);
//   printf("DEVICE ALARM DISTANCE: 1.%d 2.%d 3.%d .\r\n",g_com_map[ALARM_DISTANCE1],g_com_map[ALARM_DISTANCE2],g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);
@@ -193,29 +193,12 @@
 
   Device_Init();
   Program_Init();
   Dw1000_Init();
  delay_ms(10);	
   Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
   usart_send[0]=0x55;
   usart_send[1]=0xAA;
   Modbus_RegMap();
    printf("输出数组：1 1 2 3 5 8 13 21.....到1000位");
   while(1)
   {
   if(g_start_send_flag)
   {
      g_start_send_flag = 0;	
      temp=dwt_readtempvbat(1);
      dw_vbat=(float)((temp&0xff)-173)/173+3.3;	
      if(dw_vbat>2.8)		
      Tag_App();
   }//else{
   IdleTask();	
//   }
//	
if(g_com_map[DEV_ROLE]==0)
      Anchor_App();


      
   }