1. 增加了“收不到信息1s后，停止报警”的功能 2. 将判断喇叭是否响的功能，在systick中断中实现

guanjiao

2018-09-15 2ad2b82d448645cc81409aa4765288da95931cb8

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -28,6 +28,8 @@
#include "led.h"
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "Usart.h"
#include "global_param.h"
#include "filters.h"


/*------------------------------------ Marcos ------------------------------------------*/
@@ -129,6 +131,10 @@
uint8_t random_delay_tim = 0;

double distance, dist_no_bias, dist_cm;

uint32_t g_UWB_com_interval = 0; 
float dis_after_filter;            //当前距离值
LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器

/*------------------------------------ Functions ------------------------------------------*/

@@ -435,7 +441,10 @@
               dist_cm = dist_no_bias * 100; //dis ä¸ºå•ä½ä¸ºcm的距离
//               dist[TAG_ID] = LP(dis, TAG_ID); //LP ä¸ºä½Žé€šæ»¤æ³¢å™¨ï¼Œè®©æ•°æ®æ›´ç¨³å®š
               
               /*--------------------------以下为非测距逻辑------------------------*/
               LED0_BLINK; //每成功一次通讯则闪烁一次
               g_UWB_com_interval = 0;
               dis_after_filter = LP_Frac_Update(p_Dis_Filter, dist_cm);

            }
         }