1. 增加了“收不到信息1s后，停止报警”的功能 2. 将判断喇叭是否响的功能，在systick中断中实现

guanjiao

2018-09-15 2ad2b82d448645cc81409aa4765288da95931cb8

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/main.c

@@ -6,15 +6,12 @@
#include "beep.h"
#include "dw_driver.h"
#include "dw_app.h"
#include "filters.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"

//#define WORK_MODE_TAG
#define WORK_MODE_ANCHOR
#define START_ALARM_DIST_CM         500
#define BEEM_ON_TIME_MS            200

float dis_after_filter = 0;

void Device_Init(void)
{
@@ -25,10 +22,17 @@
   Led_Init();
   Beep_Init();
   DW_GPIO_Init();
   Usart_Init();
   Uart1_Init();
   Spi_Init();
   
	
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
}

void Program_Init(void)
{
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
}

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -42,11 +46,10 @@
 */
int main(void)
{
   LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;
	

   Device_Init();
   Program_Init();
   Dw1000_Init();
   p_Dis_Filter = New_LP_Frac(0.9);

    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
   while(1)
@@ -56,22 +59,7 @@
#else 
      Anchor_App();
#endif
      //除UWB之外的其他代码...
      dis_after_filter = LP_Frac_Update(p_Dis_Filter, dist_cm);
		
      if(dis_after_filter <= START_ALARM_DIST_CM)
      {
         g_beep_off_time = (uint32_t)dis_after_filter * 10;
         if(g_beep_off_time <= 0) 
            g_beep_off_time = 0;
         g_beep_on_time = BEEM_ON_TIME_MS; 
      }
      else
      {
         g_beep_on_time = 0;
         g_beep_off_time = 0;
      }
		

   }
}