增加继电器分别控制，增加继电器持续时间控制

zhyinch

2021-08-14 31ee4794fbefac2963dee237aca3519c19218d46

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/global_param.c

@@ -40,10 +40,12 @@
      g_com_map[CNT_RESTART]=0;
      g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
      g_com_map[NEARBASE_NUM]=0;
      g_com_map[MODBUS_ADDRESS]=1;
        g_com_map[WAR_JDQ_TIME] = 10; //1秒
      g_com_map[POWER]=30;
        g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]=10000;
      g_com_map[FILTER_COEFFICIENT]=40;
        g_com_map[WAR_JDQ_TIME] = 1;
      //memcpy(&g_com_map[BOARD_TYPE],boardtype,4);   
      save_com_map_to_flash();
        delay_ms(100);