增加继电器分别控制，增加继电器持续时间控制

zhyinch

2021-08-14 31ee4794fbefac2963dee237aca3519c19218d46

 源码/核心板/Src/main.c

@@ -90,6 +90,7 @@
      if(dist_threshold>15000)
      {dist_threshold = 15000;}
}
u16 JDQ_time;
void Program_Init(void)
{   float temp;
   u16 temp2;
@@ -113,7 +114,7 @@
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
   }

    JDQ_time = g_com_map[WAR_JDQ_TIME];
   g_com_map[VERSION] = 0x0133;
    dist_threshold = (g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]*10)/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
   ComMapCheck();