V1.66 修改标签报警逻辑bug

zhyinch

2022-02-21 3674e113e9923184e8f1bd497c2f7832fc959d29

 源码/核心板/Src/main.c

@@ -144,8 +144,8 @@
      
        
   OUT485_ENABLE;
   ComMapCheck();	
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|(59);
		
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|(66);
    FLASH_Read(FLASH_HARDWARE_FLAG, (uint8_t*)&g_com_map[HARDWAREFLAG_INDEX], 16);
    dist_threshold = (g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]*10)/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
    g_commap_antdelay = g_com_map[ANT_LENGTH];
@@ -160,7 +160,7 @@
   total_slotnum = 1000/g_com_map[COM_INTERVAL];
         vel_factor=g_com_map[FILTER_COEFFICIENT];
      pos_factor=g_com_map[FILTER_COEFFICIENT];

ComMapCheck();
      if(module_power>67)
      {
         module_power=67;