zhyinch
2020-10-29 382decb66116a76f5c7bff9e1a9c4e728b9444a6
源码/核心板/Src/application/dw_app.h
@@ -19,9 +19,9 @@
#include "beep.h"
#include <math.h>
#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define TAG_OUTPUT
//#define DEBUG_INF
//#define NEWBOARD
//#define TAG_OUTPUT
#define HEX_OUTPUT
@@ -36,7 +36,7 @@
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
#define QUIT_SLOT_TIME    5
#define KEEP_TIMES 3
#define SLOT_SCALE 0.7
#define SLOT_SCALE 0.24
#define RNG_DELAY_MS 100
/* Default antenna delay values for 64 MHz PRF. See NOTE 1 below. */
@@ -56,11 +56,11 @@
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 2000
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 240
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 470
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 200
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 0
/* Receive final timeout. See NOTE 5 below. */
#define FINAL_RX_TIMEOUT_UUS 4300
@@ -111,7 +111,7 @@
#define BUTTON_IDX                  7
#define REMOTEPARA_LEN 18
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   5
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   500
extern u8 neartimout_timer;
extern u16 slottime,tyncpoll_time,max_slotpos;
extern u16 poll_timer,tag_timer;