V1.53 修改继电器控制BUG

zhyinch

2021-08-25 458f6d4d74b74367125e16c2cb593252769fa7d6

 源码/核心板/Src/main.c

@@ -90,6 +90,7 @@
      if(dist_threshold>15000)
      {dist_threshold = 15000;}
}
u16 JDQ_time;
void Program_Init(void)
{   float temp;
   u16 temp2;
@@ -113,8 +114,8 @@
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
   }

   g_com_map[VERSION] = 0x0133;
    JDQ_time = g_com_map[WAR_JDQ_TIME]*10;
   g_com_map[VERSION] = 0x0135;
    dist_threshold = (g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]*10)/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
   ComMapCheck();   
   g_com_map[SW_TYPE] =    SW_FANGZHUANG;
@@ -276,7 +277,7 @@
int main(void)
{
 
   Device_Init();
    Device_Init();
   //StartUpTest();
   Program_Init();
   Dw1000_Init();