增加低功耗标签

zhyinch

2018-09-15 4979f7565cbd5f093e280f9f277ae29bb450acb8

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -26,6 +26,8 @@
#include "dw_driver.h"
#include "Spi.h"
#include "led.h"
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "Usart.h"


/*------------------------------------ Marcos ------------------------------------------*/
@@ -45,13 +47,13 @@
#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS 150
/* This is the delay from Frame RX timestamp to TX reply timestamp used for calculating/setting the DW1000's delayed TX function. This includes the
 * frame length of approximately 2.66 ms with above configuration. */
#define RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_UUS 4100
#define RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_UUS 5100
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 14700

#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 3600
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 500
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 1500
/* Receive final timeout. See NOTE 5 below. */
#define FINAL_RX_TIMEOUT_UUS 4300

@@ -221,7 +223,9 @@

    /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */
    dwt_configure(&config);//配置DW1000
	

	
    /* Apply default antenna delay value. See NOTE 1 below. */
    dwt_setrxantennadelay(RX_ANT_DLY);      //设置接收天线延迟
    dwt_settxantennadelay(TX_ANT_DLY);      //设置发射天线延迟
@@ -231,11 +235,24 @@
    dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS);         //设置发送后开启接收，并设定延迟时间
    dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS);                  //设置接收超时时间
}
void Delayus(uint16_t time) 
{
  uint16_t i = 0;
  while (time--) {
    i = 10;
    while (i--)
      ;

  }
}
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
   uint32_t frame_len;
   uint32_t final_tx_time;
	
   GPIO_ResetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
   Delayus(2000);
   GPIO_SetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
   
   /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 7 below. */
   tx_poll_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
@@ -292,26 +309,6 @@
         dwt_writetxdata(sizeof(tx_final_msg), tx_final_msg, 0);//将发送数据写入DW1000
         dwt_writetxfctrl(sizeof(tx_final_msg), 0);//设定发送数据长度
         dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED);//设定为延迟发送

         //这里为串口输出
//         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SW2) != RESET) //通过拨码开关判断数据输出格式
//         {
//            dID = TAG_ID;
//            printf("TAG_ID: %2.0f      ", dID);
//            dID = ANCHOR_ID;
//            printf("ANCHOR_ID: %2.0f      ", dID);
//            printf("Distance: %5.0f cm\n", (double)dist[TAG_ID]);
//         }
//         else
//         {
//            send[2] = ANCHOR_ID;
//            send[3] = TAG_ID;

//            memcpy(&send[4], &dist[TAG_ID], 2);
//            check = Checksum_u16(&send[2], 6);
//            memcpy(&send[8], &check, 2);
//            USART_puts(send, 10);
//         }
         
         /* Poll DW1000 until TX frame sent event set. See NOTE 8 below. */
         while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//不断查询芯片状态直到发送完成
@@ -337,7 +334,8 @@
   }
   LED0_BLINK;
   /* Execute a delay between ranging exchanges. */
   deca_sleep(RNG_DELAY_MS + random_delay_tim); //休眠固定时间
   dwt_entersleep();
	
}

void Anchor_App(void)
@@ -353,7 +351,10 @@

   /* Poll for reception of a frame or error/timeout. See NOTE 7 below. */
   while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))//不断查询芯片状态直到接收成功或者出现错误
   { };
   { 
      UART_CheckReceive();
      UART_CheckSend();
   };

   if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)//成功接收
   {
@@ -451,25 +452,6 @@
//               dist[TAG_ID] = LP(dis, TAG_ID); //LP ä¸ºä½Žé€šæ»¤æ³¢å™¨ï¼Œè®©æ•°æ®æ›´ç¨³å®š
               
               LED0_BLINK; //每成功一次通讯则闪烁一次
               //这里供串口输出
//               if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SW2) != RESET) //通过拨码开关判断数据输出格式
//               {
//                  dID = TAG_ID;
//                  printf("TAG_ID: %2.0f      ", dID);
//                  dID = ANCHOR_ID;
//                  printf("ANCHOR_ID: %2.0f      ", dID);
//                  printf("Distance: %5.0f cm\n", (double)dist[TAG_ID]);
//               }
//               else
//               {
//                  send[2] = ANCHOR_ID;
//                  send[3] = TAG_ID;

//                  memcpy(&send[4], &dist[TAG_ID], 2);
//                  check = Checksum_u16(&send[2], 6);
//                  memcpy(&send[8], &check, 2);
//                  USART_puts(send, 10);
//               }

            }
         }