zhyinch
2022-02-18 4a13529748c983ff0d5627a28365ad7737141016
源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c
@@ -41,7 +41,6 @@
u8 neartimout_timer=0,flag_syncbase=0,flag_newsecond=0;
extern u16 tyncpoll_time,target_time;
extern uint32_t synclost_timer,current_syncid;
u8 needanchorrx=1;
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3??
{
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //??TIM3????????
@@ -68,7 +67,7 @@
      
   if(g_Resttimer++>10000)
   {
   //   NVIC_SystemReset();
      NVIC_SystemReset();
   }
@@ -102,14 +101,13 @@
         flag_syncbase=1;
      }
      if(1)//flag_syncbase)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
      if(flag_syncbase)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
      {
      if(sync_timer==995)
      {
         current_syncid = g_com_map[DEV_ID];
         sync_seq=0;
         SyncPoll(sync_seq,current_syncid);
      //   needanchorrx = 1;
      }
   }
   }else{      //鏍囩鍚屾澶勭悊
@@ -143,18 +141,7 @@
  }   
}
u32 status_reg;
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET)
  {
      status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    Anchor_App();
    needanchorrx = 1;
  }
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(EXT_UART, USART_IT_RXNE) != RESET)//?????????