用户测试1

zhyinch

2019-06-06 4a64e6c81db587706d9c92a9badf321d31264254

 源码/核心板/Src/main.c

@@ -10,18 +10,14 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"

//#define WORK_MODE_TAG
#define WORK_MODE_ANCHOR


void Device_Init(void)
{
//   Rcc_Init();
   SystemInit();
   RCC_Configuration();
   //SystemInit();
   Nvic_Init();
   Systick_Init();
#ifdef WORK_MODE_TAG	
   RTC_Configuration();
#endif
   Led_Init();
   Beep_Init();
   DW_GPIO_Init();
@@ -33,9 +29,24 @@
}

void Program_Init(void)
{
{uint16_t i;
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   #ifdef WORK_MODE_TAG	
   printf("DEVICE MODE: TAG .\r\n");
   printf("DEVICE ID: %d .\r\n",g_com_map[DEV_ID]);
   printf("DEVICE INTERVAL: %d .\r\n",g_com_map[COM_INTERVAL]);
   #else
   printf("DEVICE MODE: ANCHOR .\r\n");
   printf("DEVICE ID: %d .\r\n",g_com_map[DEV_ID]);
   printf("DEVICE PAIRID: %d .\r\n",g_com_map[PAIR_ID]);
   printf("DEVICE ALARM DISTANCE: 1.%d 2.%d 3.%d .\r\n",g_com_map[ALARM_DISTANCE1],g_com_map[ALARM_DISTANCE2],g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);
   #endif
	
   for(i=0;i<255;i++)
   {
      g_Tagdist[i]=0xffff;
   }
}

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -50,16 +61,18 @@

int main(void)
{

 
   Device_Init();
   Program_Init();
   Dw1000_Init();

  delay_ms(1000);	
#ifdef WORK_MODE_TAG
   RTC_Configuration(g_com_map[COM_INTERVAL]*20);
   tag_sleep_configuraion();
#endif
	
   Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
   while(1)
   {
#ifdef WORK_MODE_TAG
@@ -68,8 +81,8 @@
      g_start_send_flag = 0;
      Tag_App();
   }
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
   PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);	
//   UART_CheckReceive();
//   PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);	
#else 
      Anchor_App();
#endif