Revert "Revert "配对完成，有bug""

zhyinch

2018-10-18 4a99709fbaf35e70ab7102c902e2c4caab74b96c

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/main.c

@@ -6,22 +6,46 @@
#include "beep.h"
#include "dw_driver.h"
#include "dw_app.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"

//#define WORK_MODE_TAG
#define WORK_MODE_ANCHOR


void Device_Init(void)
{
   Rcc_Init();
   RCC_Configuration();
   //SystemInit();
   Nvic_Init();
   Systick_Init();
   Led_Init();
   Beep_Init();
   DW_GPIO_Init();
   Usart_Init();
   Uart1_Init();
   Spi_Init();
   
	
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
}

void Program_Init(void)
{uint16_t i;
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   #ifdef WORK_MODE_TAG	
   printf("DEVICE MODE: TAG .\r\n");
   printf("DEVICE ID: %d .\r\n",g_com_map[DEV_ID]);
   printf("DEVICE INTERVAL: %d .\r\n",g_com_map[COM_INTERVAL]);
   #else
   printf("DEVICE MODE: ANCHOR .\r\n");
   printf("DEVICE ID: %d .\r\n",g_com_map[DEV_ID]);
   printf("DEVICE PAIRID: %d .\r\n",g_com_map[PAIR_ID]);
   printf("DEVICE ALARM DISTANCE: 1.%d 2.%d 3.%d .\r\n",g_com_map[ALARM_DISTANCE1],g_com_map[ALARM_DISTANCE2],g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);
   #endif
   for(i=0;i<255;i++)
   {
      g_Tagdist[i]=0xffff;
   }
}

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -33,22 +57,35 @@
 *
 * @return none
 */

int main(void)
{
	
 
   Device_Init();
   Program_Init();
   Dw1000_Init();

  delay_ms(1000);	
#ifdef WORK_MODE_TAG
   RTC_Configuration(g_com_map[COM_INTERVAL]*20);
   tag_sleep_configuraion();
#endif
   Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
   while(1)
   {
#ifdef WORK_MODE_TAG
   if(g_start_send_flag)
   {
      g_start_send_flag = 0;
      Tag_App();
   }
//   UART_CheckReceive();
   PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);	
#else 
      Anchor_App();
#endif
      //除UWB之外的其他代码...
		

   }
}