| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x011c; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0120; |
|---|
| | | dev_id = g_com_map[DEV_ID]; |
|---|
| | | slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*SLOT_SCALE)+3; |
|---|
| | | max_slotpos=g_com_map[COM_INTERVAL]/slottime; |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(flag_newsecond) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | uint32_t temp23; |
|---|
| | | temp23 = dwt_read32bitreg(CHAN_CTRL_ID) ; |
|---|
| | | if(temp23!=0x4A480022) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | temp23 = dwt_read32bitreg(CHAN_CTRL_ID) ; |
|---|
| | | if(temp23!=0x4A480022) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | NVIC_SystemReset(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | flag_newsecond=0; |
|---|
| | | tagpos_binary=0; |
|---|
| | | memcpy(ancidlist_send,ancidlist_rec,ancidlist_num*2); |
|---|
| | |
|---|
| | | tagpos_rec[i] = 0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(target_time>1000) |
|---|
| | | if(target_time>=1000) |
|---|
| | | {target_time-=1000;} |
|---|
| | | #ifdef USART_INTEGRATE_OUTPUT |
|---|
| | | if(g_com_map[DEV_ROLE]==0&&usart_send_flag) |
|---|
