实现标签时间隙动态更新

zhyinch

2019-11-12 503efc0a0d2ea34213ec87aea5bf63c52c2eb93a

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -44,20 +44,21 @@
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //??TIM3????????
      {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //??TIMx?????? 
          time32_incr++;
   g_UWB_com_interval++;
			
   time32_incr++;
   heartbeat_timer++;
   poll_timer++;
	
   if(tag_timer++>=g_com_map[COM_INTERVAL])
   {tag_timer=0;}
   sync_timer++;	
			
   if(sync_timer>=1010)
      {sync_timer=0;}
		
   if(g_Resttimer++>2000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }


   sync_timer++;

   
   if(!g_com_map[DEV_ROLE])  //鍩虹珯
   {
@@ -65,33 +66,22 @@
      TagDistClear();
      if(g_com_map[ALARM_DEV]!=0)
         main_logic();
      if(sync_timer==10)
      {
         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
      }else{
         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, Bit_RESET);
      }

      if(sync_timer>500&&dev_id!=0)
      {
       sync_seq=0xff;
      }
      if(sync_timer>=1010)
   {
      sync_timer=0;	
      if(dev_id==0)

      if(sync_timer==0)
      {
         SyncPoll(0);
         TagListUpdate();
         if(dev_id==0)
            SyncPoll(0);
      }
   }
   }else{      //鏍囩鍚屾澶勭悊
      if(sync_timer>=1010)
      {sync_timer=0;}
            if((sync_timer-10)%g_com_map[COM_INTERVAL]==tyncpoll_time)
            if((sync_timer-10)%g_com_map[COM_INTERVAL]==tyncpoll_time&&sync_timer>=10)
      {
         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
      }
      if((sync_timer-10)%g_com_map[COM_INTERVAL]==tyncpoll_time)
      {
      g_start_send_flag=1;
      }