| | |
|---|
| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | | HeartBeatInit(); |
|---|
| | | #ifdef DEBUG_MODE |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ROLE]=1; |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=4; |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | | g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=3; |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ROLE]=1; |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=1; |
|---|
| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | | // g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=3; |
|---|
| | | // g_com_map[NEARBASE_NUM]=1; |
|---|
| | | // g_com_map[NEARBASE_ID1]=2; |
|---|
| | | g_com_map[ANC_FLAG]=1; |
|---|
| | | save_com_map_to_flash(); |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | OUT485_ENABLE; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0107; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0109; |
|---|
| | | dev_id = g_com_map[DEV_ID]; |
|---|
| | | temp=(float)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3; |
|---|
| | | temp2=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3; |
|---|
| | | if(temp2<temp) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | temp2++; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | slottime=temp2; |
|---|
| | | slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]/3)+1; |
|---|
| | | max_slotpos=g_com_map[COM_INTERVAL]/slottime; |
|---|
| | | tyncpoll_time=(g_com_map[DEV_ID]%max_slotpos)*slottime; |
|---|
| | | |
|---|
| | | #ifdef WORK_MODE_TAG |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ROLE] =0x1; //鏍囩 |
|---|
| | | #else |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ROLE] =0x0; //鍩虹珯 |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(g_com_map[ANC_FLAG]==0xffff) |
|---|
| | | {g_com_map[DEV_ROLE]=1;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(g_com_map[DEV_ROLE]) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | printf("鏍囩ID: %d .\r\n",dev_id); |
|---|
