guanjiao ren
2018-05-16 549a8abdc9d1a64bc6cde50f979633eb5e43c555
Ô´Âë/ºËÐİå/Src/main.c
@@ -27,7 +27,7 @@
#include "Rcc_Nvic_Systick.h"
#include "Usart.h"
#include "Spi.h"
#include "dw_driver.h
#include "dw_driver.h"
#include "led.h"
/* Example application name and version to display on LCD screen. */
@@ -140,10 +140,10 @@
        *ts += ts_field[i] << (i * 8);
    }
}
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, (BitAction)!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin));
}
//void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//{
//    GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, (BitAction)!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin));
//}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
@@ -202,7 +202,7 @@
        deca_sleep(100);
    }
}
extern volatile unsigned long time32_reset;
//extern volatile unsigned long time32_reset;
extern uint8_t Work_Mode;
uint32 frame_len;
uint8_t send[9];
@@ -366,7 +366,7 @@
                    /* Increment frame sequence number after transmission of the final message (modulo 256). */
                    frame_seq_nb++;
                    time32_reset = 0;
//                    time32_reset = 0;
                    GPIO_Toggle(GPIOA, LED_PIN); //LED闪烁
                    jumptime = 0;
                }
@@ -496,7 +496,7 @@
                            dis = dist2 * 100; //dis ä¸ºå•位为cm的距离
                            dist[TAG_ID] = LP(dis, TAG_ID); //LP ä¸ºä½Žé€šæ»¤æ³¢å™¨ï¼Œè®©æ•°æ®æ›´ç¨³å®š
                            time32_reset = 0;
//                            time32_reset = 0;
                            GPIO_Toggle(GPIOA, LED_PIN);
                            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SW2) != RESET) //通过拨码开关判断数据输出格式
                            {