V1.54 测试通过

zhyinch

2021-09-17 54a0b191c9e60a63562bff03b73d04c707be46e3

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/global_param.c

@@ -40,7 +40,8 @@
      g_com_map[CNT_RESTART]=0;
      g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
      g_com_map[NEARBASE_NUM]=0;
      g_com_map[MODBUS_ADDRESS]=1;
        g_com_map[WAR_JDQ_TIME] = 1; //1秒
      g_com_map[POWER]=30;
        g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]=10000;
      g_com_map[FILTER_COEFFICIENT]=40;
@@ -53,7 +54,7 @@
{
   FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));
   
   if(g_com_map[0] != 0x55AA&&g_com_map[CNT_REBOOT]!=0)
   if(g_com_map[0] != 0x55AA)
   {
        FactorySettings();
          NVIC_SystemReset();