1

zhyinch

2021-08-07 55e36bbbabc1afed172689543d507b6a25d3932c

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -26,23 +26,101 @@
#include "dw_app.h"
#include "global_param.h"
#include "beep_logic_app.h"

#include "led.h"
#include "Usart.h"
#include "dw_app.h"
/* Tick timer count. */
volatile uint32_t time32_incr;
uint8_t tt=0;
uint8_t g_start_send_flag = 0;
uint8_t g_start_send_flag = 0,sync_seq=0,usart_send_flag,waitsync_flag=0;
u16 usart_timer=0,synclost_count=0;
uint16_t sysscal;
void SysTick_Handler(void)
{uint16_t i;
  time32_incr++;
   g_UWB_com_interval++;
u16 tag_recv_timer, tag_timer,last_polltime;
extern uint16_t g_Resttimer,heartbeat_timer,sync_timer;
extern uint8_t g_pairstart;
u8 neartimout_timer=0,flag_syncbase=0,flag_newsecond=0;
extern u16 tyncpoll_time,target_time;
extern uint32_t synclost_timer,current_syncid;
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3??
{
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //??TIM3????????
      {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //??TIMx?????? 
   main_logic();		
   time32_incr++;
   heartbeat_timer++;
   sync_timer++;	
   neartimout_timer++;
   synclost_timer++;		
   GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);			
   if(sync_timer>=1000)
      {uint8_t i;
         for(i=0;i<MAX_REGTAGNUM;i++)
         {
            if(regtag_map.remain_time[i]>0)
            {
               regtag_map.remain_time[i]--;
            }
         }
         if(pwtag.remain_time>0)
         {pwtag.remain_time--;}
         flag_newsecond=1;
      GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET);	
         sync_timer=0;
         synclost_count++;
        TagListUpdate();
         if(g_com_map[BASESYNCSEQ]==1)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
         {
            synclost_count = 0;
            current_syncid = 1;
            sync_seq=0;
               SyncPoll(sync_seq);
         }
      }
		
   if(g_Resttimer++>12000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }



   
//   if(g_UWB_com_interval > 1000)
//   {	
//      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
//   }
TagDistClear();
   main_logic();
   if(!g_com_map[DEV_ROLE])  //鍩虹珯
   {
      tag_recv_timer++;
      TagDistClear();
   if(g_com_map[ANC_POLL])
      {
         if(sync_timer==target_time)
         {
         g_start_send_flag=1;
         }
      }
		
      #ifdef USART_INTEGRATE_OUTPUT
      if(sync_timer%g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
      {
			
         usart_send_flag=1;		
      }
      #endif
   }else{      //鏍囩鍚屾澶勭悊
      if(sync_timer==target_time)
      {

         last_polltime=sync_timer;
      //   GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
      g_start_send_flag=1;
      }
		
   }

      }
}

void SysTick_Handler(void)
{
   

}
@@ -59,16 +137,22 @@
  }   
}

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
void USART1_IRQHandler(void)
{
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_FLAG_ALR);
   g_start_send_flag = 1;
   RTC_SET_ALARM(1);
   tt++;
   //GPIO_Toggle(GPIOA,LED_PIN);
	
  //SYS.wake_id|=1<<17;
  if(USART_GetITStatus(EXT_UART, USART_IT_RXNE) != RESET)//?????????
  {
       UART_CheckReceive();
  }



//  if(USART_GetITStatus(USARTy, USART_IT_TXE) != RESET)

//  {   

//        USART_SendData(USARTy, TxBuffer1[TxCounter1++]);

//  }    

}

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/