增加继电器控制时间，还有速度显示

zhyinch

2021-07-23 612814daf9bb44c4104ab3708d8a5fcba6f2a6d5

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Usart.h

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#define EUART_RX_DMA_CH          DMA1_Channel5
#define EUART_TX_DMA_CH         DMA1_Channel4

#define EUART_TX_FRM_SIZE      4            //发送队列中的最大帧数
#define EUART_TX_FRM_SIZE      14            //发送队列中的最大帧数
#define EUART_TX_FRMBUF_SIZE   200            //发送队列每帧缓存大小
#define EUART_RX_BUF_SIZE      200            //接收缓存大小