去掉标签输出，标签探索6-4响应模式

zhyinch

2019-07-10 643829caa98867a769a95a25a7d6e93042f7b2bc

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/serial_at_cmd_app.c

@@ -1,21 +1,141 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"
#include <string.h>

uint8_t g_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t g_frame_data_len = 0;

uint32_t g_alarm_dist = 200;
uint8_t g_alarm_dev = 0;

#include <stdio.h>
#include "dw_app.h"
#include "RTC.h"
uint8_t m_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t m_frame_data_len = 0;
uint8_t g_pairstart=0;
void ParseFrame(void)
{
   if(!memcmp(g_frame_data, "SET", 3))
   if(!memcmp(m_frame_data, "DIS1", 4))
   {
      g_alarm_dist = (g_frame_data[3]-'0')*1000 + (g_frame_data[4]-'0')*100 +  (g_frame_data[5]-'0')*10 + (g_frame_data[6]-'0');
      g_com_map[ALARM_DISTANCE1] =0;
      for(uint8_t i=5; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[ALARM_DISTANCE1] = g_com_map[ALARM_DISTANCE1]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong DISTANCE.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("When distance1 < %d cm, alarm1 is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE1]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(g_frame_data, "DEV", 3))
   else if(!memcmp(m_frame_data, "DIS2", 4))
   {
      g_alarm_dev = g_frame_data[3]-'0';
      g_com_map[ALARM_DISTANCE2] =0;
      for(uint8_t i=5; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[ALARM_DISTANCE2] = g_com_map[ALARM_DISTANCE2]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong DISTANCE.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("When distance2 < %d cm, alarm2 is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE2]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(m_frame_data, "DIS3", 4))
   {
      g_com_map[ALARM_DISTANCE3] =0;
      for(uint8_t i=5; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[ALARM_DISTANCE3] = g_com_map[ALARM_DISTANCE3]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong DISTANCE.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("When distance3 < %d cm, alarm3 is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(m_frame_data, "DEV", 3))
   {
      g_com_map[ALARM_DEV] = m_frame_data[4]-'0';
      printf("Alarm device is %d. \n", g_com_map[ALARM_DEV]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(m_frame_data, "ID", 2))
   {
   dev_id = 0;
      for(uint8_t i=3; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<='9' && m_frame_data[i]>='0')
         {
            dev_id = (dev_id<<4)|(m_frame_data[i]- '0');
         }else if(m_frame_data[i]<='f' && m_frame_data[i]>='a')
         {
            dev_id = (dev_id<<4)|(m_frame_data[i]- 'a'+10);
         }else if(m_frame_data[i]<='F' && m_frame_data[i]>='A')
         {
            dev_id = (dev_id<<4)|(m_frame_data[i]- 'A'+10);
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong ID.\r\n");
            break;
         }
      }
      g_com_map[DEV_ID_L] = dev_id;
      g_com_map[DEV_ID_H] = dev_id>>16;
      Dw1000_App_Init();
      printf("set dev id = %x. \r\n", dev_id);
      save_com_map_to_flash();
   }else if(!memcmp(m_frame_data, "INT", 3))
   {
      g_com_map[COM_INTERVAL] = 0;
      for(uint8_t i=4; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[COM_INTERVAL] = g_com_map[COM_INTERVAL]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong COM_INTERVAL.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("set dev interval = %d ms. \r\n", g_com_map[COM_INTERVAL]);
      RTC_Configuration(g_com_map[COM_INTERVAL]*20);
      save_com_map_to_flash();
   }else if(!memcmp(m_frame_data, "PAIRID", 6))
   {
      g_com_map[PAIR_ID] = 0;
      for(uint8_t i=7; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[PAIR_ID] = g_com_map[PAIR_ID]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong PAIR_ID.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("set dev PAIR_ID = %d . \r\n", g_com_map[PAIR_ID]);
      save_com_map_to_flash();
   }else if(!memcmp(m_frame_data, "STARTPAIR", 9))
   {
      g_pairstart=1;
      printf("Start Pair Mode. \r\n");
   }else{
      printf("Error: Wrong Command.\r\n");
   }
}

@@ -39,20 +159,20 @@
         { 
            s_usart_state = 3;
            s_data_pos = 0;
            g_frame_data_len = 0;
            m_frame_data_len = 0;
         }
      break;
         
      case 3:
         g_frame_data_len = s_data_pos;
         g_frame_data[s_data_pos++] = data;
         m_frame_data_len = s_data_pos;
         m_frame_data[s_data_pos++] = data;
         if(data == 0x0d)
         {
            s_usart_state = 4;
         }
         if(s_data_pos >= MAX_FRAME_LEN) //如果超过最大长度
         {
            g_frame_data_len = MAX_FRAME_LEN;
            m_frame_data_len = MAX_FRAME_LEN;
            ParseFrame();
            s_usart_state = 0;
         }