V1.15

zhyinch

2020-06-08 66596268c0f602ecc7ccbb34ea2b649108179eea

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.h

@@ -35,6 +35,7 @@
#define TAG_NUM_IN_SYS            256
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
#define QUIT_SLOT_TIME    5
#define KEEP_TIMES 10

#define RNG_DELAY_MS 100

@@ -85,6 +86,8 @@
#define DIST_IDX                      10
#define ANCTIMEMS             14
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18

#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
@@ -96,6 +99,7 @@
#define ANCHOR_ID_IDX             1
#define SYNC_SEQ_IDX             5
//NEAR MSG
#define NEARMSG_EMPTYSLOTPOS_INDEX       1 //RESPONSE
#define NEARBASENUM_INDEX    10
#define NEARBASEID_INDEX       11
//NEAR POLL
@@ -116,7 +120,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;
extern LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100];
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase;

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);