V2.30

zhyinch

2021-09-28 66b13717fce3890b464d0b43eb61b94ea7cdf56e

 源码/核心板/Src/application/dw_app.h

@@ -26,8 +26,9 @@
//#define TAG_OUTPUT
#define HEX_OUTPUT

#define ANCHORTYPE_NUM   5
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define MAX_RFPOWER   60
#define MAX_RFPOWER   67
#define DEFAULT_RFPOWER   30
#define REPOET_ANC_NUM 1
#define REPOET_ANC_NUM_MIN 1
@@ -59,7 +60,7 @@

#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 250

#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 470
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 670
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 0
/* Receive final timeout. See NOTE 5 below. */
@@ -76,6 +77,8 @@
#define NEAR_POLL                  0x06
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define SPOLL                          0x09
#define DISCOVERPOLL                          0x0a

#define REG_POLL                     0x10
#define REG_RESPONSE               0x11
@@ -87,13 +90,15 @@
//Poll
#define ANC_TYPE_IDX                14
//respose
#define DIST_IDX                      10
#define ANCTIMEMS             14
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE   20
#define REMOTEPARA_INDEX      22
#define DIST_IDX                 10
#define ANCTIMEMS                   14
#define ANCTIMEUS                   16
#define MAINBASE_INDEX              18
#define MOTORSTATE_INDEX            19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE      20
#define REMOTEPARA_INDEX            22
#define MAXRANGE_DISTANCE           22
#define ANC_SIGNALPOWER             24

#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
@@ -145,7 +150,7 @@
void Tag_App(void);
void Anchor_App(void);
void tag_sleep_configuraion(void);
extern uint16_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern int32_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern uint8_t g_flag_Taggetdist[256];
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);