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|---|
| | | #include "stm32f10x_it.h" |
|---|
| | | #include "serial_at_cmd_app.h" |
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| | | #include "global_param.h" |
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| | | |
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| | | #include "ADC.h" |
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| | | |
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| | | void Device_Init(void) |
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| | | DW_GPIO_Init(); |
|---|
| | | Uart1_Init(); |
|---|
| | | Spi_Init(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | ADC_Configuration(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
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| | | {uint16_t i; |
|---|
| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler; |
|---|
| | | parameter_init(); |
|---|
| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | | dev_id = g_com_map[DEV_ID_H]<<16|g_com_map[DEV_ID_L]; |
|---|
| | | #ifdef WORK_MODE_TAG |
|---|
| | | printf("鏍囩ID: %d .\r\n",dev_id); |
|---|
| | |
|---|
| | | Program_Init(); |
|---|
| | | Dw1000_Init(); |
|---|
| | | delay_ms(10); |
|---|
| | | #ifdef WORK_MODE_TAG |
|---|
| | | //#ifdef WORK_MODE_TAG |
|---|
| | | RTC_Configuration(g_com_map[COM_INTERVAL]*20); |
|---|
| | | tag_sleep_configuraion(); |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | // tag_sleep_configuraion(); |
|---|
| | | //#endif |
|---|
| | | Dw1000_App_Init(); |
|---|
| | | /* Loop forever initiating ranging exchanges. */ |
|---|
| | | RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); |
|---|
| | |
|---|
| | | usart_send[1]=0xAA; |
|---|
| | | while(1) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #ifdef WORK_MODE_TAG |
|---|
| | | if(g_start_send_flag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_start_send_flag = 0; |
|---|
| | | |
|---|
| | | Tag_App(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // UART_CheckReceive(); |
|---|
| | | // PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); |
|---|
| | | #else |
|---|
| | | //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); |
|---|
| | | #ifdef WORK_MODE_ANCHOR |
|---|
| | | Anchor_App(); |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | |
|---|
