zhyinch
2019-07-10 77a0c5c0da0c43ea33de10fbd8ffaf454451f9c6
源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c
@@ -1,11 +1,11 @@
/**
  ******************************************************************************
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.4.0
  * @date    10/15/2010
  * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  *          This file provides template for all exceptions handler and
  *          This file provides template for all exceptions handler and
  *          peripherals interrupt service routine.
  ******************************************************************************
  * @copy
@@ -18,22 +18,86 @@
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics</center></h2>
  */
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "dw_app.h"
#include "global_param.h"
#include "beep_logic_app.h"
#include "led.h"
#include "Usart.h"
/* Tick timer count. */
volatile unsigned long time32_incr;
volatile unsigned long time32_reset = 0;
volatile uint32_t time32_incr;
uint8_t tt=0;
uint8_t g_start_send_flag = 0;
uint16_t sysscal;
u16 tag_recv_timer;
extern uint16_t g_Resttimer;
extern uint8_t g_pairstart;
void SysTick_Handler(void)
{
    time32_incr++;
      time32_reset++;
   if(time32_reset>10000)
  time32_incr++;
   g_UWB_com_interval++;
   if(g_Resttimer++>2000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }
//   if(g_UWB_com_interval > 1000)
//   {
//      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
//   }
#ifdef WORK_MODE_ANCHOR
   tag_recv_timer++;
   TagDistClear();
   if(g_pairstart!=1)
      main_logic();
#endif
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
/**
  * @brief  涓柇鏈嶅姟鍑芥暟
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)
  {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
  }
}
void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
   //      LED0_BLINK;
   RCC_Configuration();
   //   LED0_BLINK;
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_FLAG_ALR);
   g_start_send_flag = 1;
   tt++;
  //SYS.wake_id|=1<<17;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(EXT_UART, USART_IT_RXNE) != RESET)//?????????
  {
       UART_CheckReceive();
  }
//  if(USART_GetITStatus(USARTy, USART_IT_TXE) != RESET)
//  {
//        USART_SendData(USARTy, TxBuffer1[TxCounter1++]);
//  }
}