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guanjiao

2018-05-12 7bd852c98c52c306e3628acedc33149ebee3cff6

 源码/核心板/Src/platform/deca_mutex.c

@@ -14,14 +14,14 @@
#include "port.h"
// ---------------------------------------------------------------------------
//
// NB: The purpose of this file is to provide for microprocessor interrupt enable/disable, this is used for 
//     controlling mutual exclusion from critical sections in the code where interrupts and background 
//     processing may interact.  The code using this is kept to a minimum and the disabling time is also 
// NB: The purpose of this file is to provide for microprocessor interrupt enable/disable, this is used for
//     controlling mutual exclusion from critical sections in the code where interrupts and background
//     processing may interact.  The code using this is kept to a minimum and the disabling time is also
//     kept to a minimum, so blanket interrupt disable may be the easiest way to provide this.  But at a
//     minimum those interrupts coming from the decawave device should be disabled/re-enabled by this activity.
//
//     In porting this to a particular microprocessor, the implementer may choose to use #defines in the
//     deca_irq.h include file to map these calls transparently to the target system.  Alternatively the 
//     deca_irq.h include file to map these calls transparently to the target system.  Alternatively the
//     appropriate code may be embedded in the functions provided below.
//
//     This mutex dependent on HW port.
@@ -42,31 +42,32 @@
 *
 * Note: The body of this function is defined in deca_mutex.c and is platform specific
 *
 * input parameters:	
 * input parameters:
 *
 * output parameters
 *
 * returns the state of the DW1000 interrupt
 */
decaIrqStatus_t decamutexon(void)           
decaIrqStatus_t decamutexon(void)
{
   decaIrqStatus_t s = port_GetEXT_IRQStatus();
    decaIrqStatus_t s = port_GetEXT_IRQStatus();

   if(s) {
      port_DisableEXT_IRQ(); //disable the external interrupt line
   }
   return s ;   // return state before disable, value is used to re-enable in decamutexoff call
    if(s)
    {
        port_DisableEXT_IRQ(); //disable the external interrupt line
    }
    return s ;   // return state before disable, value is used to re-enable in decamutexoff call
}

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * Function: decamutexoff()
 *
 * Description: This function should re-enable interrupts, or at least restore their state as returned(&saved) by decamutexon 
 * Description: This function should re-enable interrupts, or at least restore their state as returned(&saved) by decamutexon
 * This is called at the end of a critical section
 *
 * Note: The body of this function is defined in deca_mutex.c and is platform specific
 *
 * input parameters:	
 * input parameters:
 * @param s - the state of the DW1000 interrupt as returned by decamutexon
 *
 * output parameters
@@ -75,7 +76,8 @@
 */
void decamutexoff(decaIrqStatus_t s)        // put a function here that re-enables the interrupt at the end of the critical section
{
   if(s) { //need to check the port state as we can't use level sensitive interrupt on the STM ARM
      port_EnableEXT_IRQ();
   }
    if(s)   //need to check the port state as we can't use level sensitive interrupt on the STM ARM
    {
        port_EnableEXT_IRQ();
    }
}