F103基站代码
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
guanjiao
2018-09-15 8770b97111b845632246b08696f4362f6e88a5ee 
 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c


@@ -28,6 +28,8 @@


#include "led.h"


#include "serial_at_cmd_app.h"


#include "Usart.h"


#include "global_param.h"


#include "filters.h"






/*------------------------------------ Marcos ------------------------------------------*/


@@ -128,6 +130,10 @@


uint8_t random_delay_tim = 0;




double distance, dist_no_bias, dist_cm;




uint32_t g_UWB_com_interval = 0; 


float dis_after_filter;            //当前距离值


LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器




/*------------------------------------ Functions ------------------------------------------*/




@@ -234,23 +240,20 @@


    dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS);         //设置发送后开启接收，并设定延迟时间


    dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS);                  //设置接收超时时间


}


void Delayus(uint16_t time) 


{


  uint16_t i = 0;


  while (time--) {


    i = 10;


    while (i--)


      ;




  }


void tag_sleep_configuraion(void)


{


   dwt_configuresleep(0x940, 0x7);


   dwt_entersleep();


}




void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)


{


   uint32_t frame_len;


   uint32_t final_tx_time;


   


   GPIO_ResetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);


   Delayus(2000);


   delay_us(2000);


   GPIO_SetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);


   


   /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 7 below. */


@@ -450,7 +453,10 @@


               dist_cm = dist_no_bias * 100; //dis ä¸ºå•ä½ä¸ºcm的距离


//               dist[TAG_ID] = LP(dis, TAG_ID); //LP ä¸ºä½Žé€šæ»¤æ³¢å™¨ï¼Œè®©æ•°æ®æ›´ç¨³å®š


               


               /*--------------------------以下为非测距逻辑------------------------*/


               LED0_BLINK; //每成功一次通讯则闪烁一次


               g_UWB_com_interval = 0;


               dis_after_filter = LP_Frac_Update(p_Dis_Filter, dist_cm);




            }


         }