增加了测距防碰的程序

guanjiao ren

2018-05-27 8bb8fdc8ea89e54ee0cfea17377b33d61d5940fa

 源码/核心板/Src/ExternalDevices/beep.c

@@ -8,7 +8,7 @@
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // Enable GPIO used for beep
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_PIN | BEEP2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(BEEP_GPIO, &GPIO_InitStructure);