增加了测距防碰的程序

guanjiao ren

2018-05-27 8bb8fdc8ea89e54ee0cfea17377b33d61d5940fa

 源码/核心板/Src/ExternalDevices/beep.h

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#include "stm32f10x.h"

#define BEEP_PIN               GPIO_Pin_0
#define BEEP2_PIN               GPIO_Pin_11
#define BEEP_GPIO               GPIOA
#define BEEP_ON                  GPIO_WriteBit(BEEP_GPIO, BEEP_PIN, Bit_SET)
#define BEEP_OFF               GPIO_WriteBit(BEEP_GPIO, BEEP_PIN, Bit_RESET)
#define BEEP2_ON               GPIO_WriteBit(BEEP_GPIO, BEEP2_PIN, Bit_SET)
#define BEEP2_OFF               GPIO_WriteBit(BEEP_GPIO, BEEP2_PIN, Bit_RESET)


void Beep_Init(void);