增加了测距防碰的程序

guanjiao ren

2018-05-27 8bb8fdc8ea89e54ee0cfea17377b33d61d5940fa

 源码/核心板/Src/OnChipDevices/Rcc_Nvic_Systick.h

@@ -4,8 +4,12 @@

#include "stm32f10x.h"

#define DECAIRQ_EXTI_IRQn         EXTI2_IRQn

void Rcc_Init(void);
void Nvic_Init(void);
int Systick_Init(void);
void delay_us(uint32_t nTimer);
void delay_ms(uint32_t nTimer);

#endif