V1.7

zhyinch

2019-11-13 8c44ac4d11d4e72eba7fc0506b1b78ec86c33dda

 源码/核心板/Src/decadriver/deca_device.c

@@ -127,9 +127,9 @@

    // Read and validate device ID return -1 if not recognised
    dw1000local.deviceID =  dwt_readdevid() ;
    if (DWT_DEVICE_ID != dw1000local.deviceID) // MP IC ONLY (i.e. DW1000) FOR THIS CODE
    while (DWT_DEVICE_ID != dw1000local.deviceID) // MP IC ONLY (i.e. DW1000) FOR THIS CODE
    {
        return DWT_ERROR ;
          dw1000local.deviceID =  dwt_readdevid() ;
    }

    _dwt_enableclocks(FORCE_SYS_XTI); // NOTE: set system clock to XTI - this is necessary to make sure the values read by _dwt_otpread are reliable
@@ -182,7 +182,15 @@

    // Read system register / store local copy
    dw1000local.sysCFGreg = dwt_read32bitreg(SYS_CFG_ID) ; // Read sysconfig register

   {
      uint32_t reg;
      reg = dwt_read32bitreg(GPIO_CTRL_ID);
      reg |= 0x00014000;
      reg |= 0x00050000;
      dwt_write32bitreg(GPIO_CTRL_ID,reg);
      dwt_write16bitoffsetreg(PMSC_ID,PMSC_TXFINESEQ_OFFSET ,PMSC_TXFINESEQ_DIS_MASK);
	
   }
    return DWT_SUCCESS ;

} // end dwt_initialise()