| | |
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| | | u16 tyncpoll_time; |
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| | | void Program_Init(void) |
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| | | {uint16_t i; |
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| | | float temp; |
|---|
| | | u16 temp2; |
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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler; |
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| | | parameter_init(); |
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| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=1; |
|---|
| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=10; |
|---|
| | | OUT485_ENABLE; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0104; |
|---|
| | | tyncpoll_time=g_com_map[DEV_ID]*g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0107; |
|---|
| | | temp=(float)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3; |
|---|
| | | temp2=g_com_map[DEV_ID]*g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3; |
|---|
| | | if(temp2<temp) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | temp2++; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | tyncpoll_time=g_com_map[DEV_ID]*(temp2); |
|---|
| | | if(g_com_map[DEV_ROLE]) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | printf("鏍囩ID: %d .\r\n",dev_id); |
|---|
| | |
|---|
| | | result = FLASH_Write(0x8004A38, (const uint8_t*)&tmp, 2); |
|---|
| | | __enable_irq(); |
|---|
| | | printf("杩涘叆鍗囩骇妯″紡\r\n"); |
|---|
| | | g_com_map[CNT_UPDATE]=0; |
|---|
| | | save_com_map_to_flash(); |
|---|
| | | delay_ms(100); |
|---|
| | | // STMFLASH_Write_NoCheck(0x8004A38,0xAAAA); |
|---|
| | | // Delay_ms(100); |
|---|
| | | SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //杞浣嶅洖鍒癰ootloader |
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| | |
|---|
| | | Modbus_RegMap(); |
|---|
| | | while(1) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | if(g_start_send_flag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_start_send_flag = 0; |
|---|
| | | Tag_App(); |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | }//else{ |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // |
|---|
| | | if(g_com_map[DEV_ROLE]==0) |
|---|
| | | Anchor_App(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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