连续frame测试正常

zhyinch

2021-04-06 8cf5bc1f433a7abf50aef433ba477762218dbbf6

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -123,7 +123,7 @@
     * performance. */
    Reset_DW1000();//重启DW1000 /* Target specific drive of RSTn line into DW1000 low for a period. */
    dwt_initialise(DWT_LOADUCODE);//初始化DW1000
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST);   //设置为快速模式
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW);   //设置为快速模式

    /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */
    dwt_configure(&config);//配置DW1000
@@ -351,8 +351,11 @@
   memcpy(&tx_nearpoll_msg[ANCHOR_ID_IDX],&mainbase_id,2);   
   dwt_writetxdata(13+4*nearbase_num, tx_nearpoll_msg, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去
   dwt_writetxfctrl(13+4*nearbase_num, 0);//设置超宽带发送数据长度
   dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置
   while(1);
   dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置
   while(1)
    {
    IdleTask();
    }
   flag_finalsend=0;
   flag_rxon=1;
   neartimout_timer=0;