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2021-01-28 92b9bc4ba9b0e75055cffa06ecf7316137d8d14b
源码/核心板/Src/application/dw_app.h
@@ -57,7 +57,7 @@
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 2000
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 240
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 250
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 470
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
@@ -92,7 +92,8 @@
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE   20
#define REMOTEPARA_INDEX      22
#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
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#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7
#define NEARP_TAGFREQ_INDEX  10
#define NEARP_TAGSLOTPOS_INDEX  12
//REG RESPONSE
#define REGR_TAGFREQ_INDEX  10
#define REGR_TAGSLOTPOS_INDEX  12